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我是真念念不到啊美少妇的哀羞，本来照旧成了老本薄暮，初创公司在全球多样倒闭的自动驾驶行业，因为昨天的一则重磅新闻倏得又成了大伙温煦的热门。

有看昨天大新闻的伴计们应该知说念我在说啥哈，昨天傍晚的时候，我们的国度安全机关公布了他们最近侦办的一说念罪人测绘案件。

说有这样一个境外的公司 A ，是某个国度 “ 明锐限制要点名堂 ” 的承包商。

为了获取我们国内明锐区域的精确信息，通过多样干系，胁迫利诱了我们国内的一产品有测绘天禀的公司 B ，打着作念汽车智能驾驶的名号在我们的多个省份进行罪人测绘。

然后再通过文献加密的花式，把网罗到的罪人测绘数据传到外洋去，给我们的国度安带来了宏大的损构怨隐患。

那咱便是说啊，这个罪人测绘为啥这样危机，智能驾驶又是若何掺合进来的呢？

我们一个个看。

最初啊，测绘这玩意群众可能不知说念具体是啥，但笃定齐在街上见过。比如说哪些头上带了好几个激光雷达的自动驾驶测试车，便是在作念高精舆图的测绘。

再比如那些个衣服背心，戴着头盔，拿着三脚架也不知说念在瞄个什么劲的昆玉。。。

其实便是我正在作念测绘课题的土木哥们（ X ）

。

乍一看，这个测绘好像和拍照的嗅觉差未几。那现时天上的卫星那么多，拍出来的图也齐相当明晰，路上走的东说念主开的车齐能看清，这不是比测绘啥的更危机吗？

确乎啊，按照现时最新的卫星时代来看，如果仅仅念念要知说念那儿可能有个啥东西，那卫星的才调基本便是绰绰多余了。

就拿我们自家最新的高分七号来说吧，大地像素的折柳率低于 0.8 米，拍摄的画幅朝上 20 公里。也便是说这方圆 20 公里以内，只淌若大小朝上 80 公分的玩意，就齐逃不外高分七号的眼睛。

以致啊，好多东说念主不是在说卫星图仅仅平面数据，高度信息没法获取吗，高分七号还通过搭载激光测高仪处罚了。不仅能够获取方针的高度信息，折柳率还达到了逆天的 0.2m 。

荒谬于只消高分七号念念，它就能把脖子哥这个东说念主，某个时期在地球上的精确位置和三维建模齐作念出来，更别提像是多样明锐的区域和建筑了。

固然看起来很完好啊，但从卫星视角网罗信息如故有不少彰着的短板的。

就比如说卫星网罗到的主淌若二维的图像信息，不仅很容易受环境要素的打扰，比如方针上面飘朵云啥的就拍不到了，还很容易通过一些伪装和装璜的神态来侧目掉。

比如你在卫星里看到了地上有一支部队，配备了导弹放射车还有构兵机，适度践诺上，可能是这样的。。。

再比如卫星在拍摄大舆图像的时候其实并不是透顶垂直向下拍摄的，而是会带有一定的角度。对于比较高的建筑来说美少妇的哀羞，建筑背面有啥，光是靠卫星是始终看不见的。

就像这样：

再加上卫星的三维遥感还需要通过算法把极光信息和二维图形作念匹配，难度不是一般高。

比较之下，对于别有经心的谍报机关而言，径直拿着开采到实地望望较着是个精度更高、更机动的谍报网罗神态。

那么第二个问题就来了，这个所谓的实地测绘到底能网罗到哪些信息？这些信息对我们的安全又会形成哪些影响？

这就得提到测绘具体是干啥的了。

所谓测绘啊，字面羡慕便是测量加上绘图。主要作念的事情，是集合测绘学、空间精密定位与导航、城市与工程诞生过火测量工程的学问，来给多样空间、地貌、地质构造作念测量然后绘制成舆图。

说白了其实便是把我们委果的寰宇通过精确的测量搬到其他的载体里头——比如绘制或是三维建模，作念成一个松开版的高精度舆图。

而一个精度满盈高的舆图对于国土安全而言，其实曲直常遑急的。

大伙看啊，这是畴昔抗日干戈的时候国内的日本间谍画的一幅简笔舆图《 南充近傍 》，里头其实莫得太复杂的位置和方针信息，只好浅显的地名和等高线的暗示。

但便是这种看似相当简略的舆图，就相当直不雅的给那时的日本提供了云尔轰炸的策略。而在日本发动侵华干戈之前的 1928 年，日本就照旧绘制好了中国全邦畿的万分之一军用舆图为干戈作念准备。

亦然因此，他们才能在开战后的几个月就侵占了我们绝大部分的国土。

这评释了啥，评释在面临干戈这样关乎到国度安全的大事上，就算是相对磨蹭的地舆信息，也能起到宏大的作用。

而比起这些浅显的手绘舆图，测绘能够获取的信息量是极为恐怖的。

字据 2021 年最新修改的测绘天禀管束目的和测绘天禀分类分级圭臬，我们国内能够进行测绘责任的企业，会字据东说念主力和物力的水平分红甲级和乙级。

从官方公告中 B 公司曾在多个省市实行罪人测绘四肢这极少来看，它有时率会是一产品有甲级测绘天禀的企业。

我们来望望它会领有哪些测绘开采：

GNSS 也便是全球导航卫星系统，我们往常用的导航比如 GPS 、北斗或者伽利略就齐是民用的浪费级 GNSS ，定位的过错会在 1-10 米左右。

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而工业级的 GNSS 比如 RTK GNSS 及时动态定位系统，就能够通过不雅测卫星信号的载波相位，再集合差分定位旨趣来修正过错，最终好意思满厘米级定位精度。

全站仪，骨子上是一个把经纬仪和测距仪于合在一说念的测量开采，它不错同期测量一个不雅测点的水平角、垂直角和斜距，并通过内置的策画系统策画出不雅测点的三维坐标。

至于过错，角度过错一般全站仪在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的不错去到 0.5 秒。高度和距离的过错则是巨额在 1-2 mm 凹凸。

激光扫描仪就更不必说了，我们时时在路上见到的自动驾驶测试车上那种会转的激光雷达便是一种花式，角度过错在 0.5 秒以内，距离过错则能达到 0.01 毫米，准到没边了属于是。

而在这些开采的共同作用下，测绘公司就能获取某个物体、某幢建筑或是某个区域在地球上的精确的位置以及精确的花式。以致通过重力仪这样的开采，还能知说念某个区域地下的情况是咋样的。

跟前头我们提到的阿谁手绘舆图比起来，这精度险些便是像素风的《 魂斗罗 》遇上了子虚 5 的《 黑外传：悟空 》，培植了不啻极少。能带来若何严重得多的成果，应该也就不难念念象了。

齐不说射中一栋楼了，要砸准一个房间问题齐不大。

亦然因此啊，我们国度对于地舆位置这种相对明锐的信息，聘用的一直齐曲直常保守的策略。

我们日常使用的什么高德舆图、百度舆图，里头的定位信息齐不是我们在客不雅寰宇里的委果位置。而是经过一连串算法处理事后，东说念主为加偏的凭空坐标。

具体不错看世超五年前的大作《 吞并个坐标，谷歌、高德、百度舆图确切指向了三个不同的场所。。。 》我就不伸开说了。

OK 那我们回到最驱动的问题，明明甲级测绘有那么多的限制，这个 A 公司为啥偏巧选了智驾来当挡箭牌呢？

我念念最遑急的原因之一，其实便是国安机关在公告里写的那样，在车上加装激光雷达和录像头的决议，比较带着三脚架走来走去，还得在固定点位测量半天的传统测绘来说，一是愈加机动，二是只消在加装开采的时候刻意荫藏一下，其实很难发现某台车有莫得经过改装。

就算是军事政要这些明锐区域，也不可能说只淌若经过门口的车就拦下来查一下是吧。

再呢，其实便是我们现时战术还需要完善的场所了。

因为当我大开昨年三月份时，我们天然资源部公布的《 智能汽车基础舆图圭臬体系诞生指南 》，也便是一个对智能驾驶高精舆图测绘作念一样的文献以后发现，

我们现时对于高精舆图测绘的硬性国度规定，其实相当之少。

虽说强制性国标 GB 20263-2006 《 导航电子舆图安全处理时代基本条目 》里头，确乎规定了高精舆图不行网罗哪些数据、不行向外界公布哪些地舆信息。但对于数据传输时具体的安全措施，车上多样时空传感器的安全程序齐还在预研和立项的阶段。

一定进度上也给了作恶分子可乘之机。

不外不错意象的是啊，在此次罪人测绘拜访之后，我们今后对智能驾驶测试行业的审查和监督一定会变得越发严格。

上面那些正在落地历程中的程序文献，制定和奉行的速率有时率也会因为这件事而大大加速。

这天然是一件功德，间谍企业被查了，国度安全的战术也完善了，正本包有肖似钻空子念念法的企业也能因此发现，就算是战术有空窗期也不料味着就能当法外狂徒了。

如故那句话，天罗地网，天网恢恢。

便是不知说念像是特斯拉这些，正本随机就有智能驾驶落地策动的企业会不会有影响哦。

哦对了，群众如果有发现可疑东说念主员、开采、车辆在明锐地区开展罪人测绘四肢，不错动动发家的小手拨打 12339 给他点点举报。

指不定还能挣钱呢美少妇的哀羞。